GermanWikipedia - /page/entry.mu

Micron Document

<!DOCTYPE html>

<title>ASURO</title>

</head>

<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">ASURO</span></h1>

</header>

</div>

<th class="hintergrundfarbe5" colspan="2" style="font-size: larger; text-align: center;">ASURO

</th></tr>

<tr>

<td colspan="2" style="font-size: smaller; text-align: center;"><span typeof="mw:File"></span><br>ASURO fertig zusammengebaut

</td></tr>

<tr>

</td>

<td>autonomer mobiler Roboter

</td></tr>

<tr>

<td>

</td>

<td>Bausatz

</td></tr>

<tr>

<td><b>Hersteller</b>

</td>

<td>Arexx (Entwicklung durch DLR)

</td></tr>

<tr>

<th class="hintergrundfarbe5" colspan="2" style="text-align: center;">Technische Daten

</th></tr>

<tr>

<td><b>Aktoren</b>

</td>

<td>2 Antriebsräder, 4 LEDs

</td></tr>

<tr>

<td><b>Sensoren</b>

</td>

<td>2 Bodensensoren, 6 Taster, 2 Odometrie

</td></tr>

<tr>

<td><b>Rechner</b>

</td>

<td>ATmega8

</td></tr>

<tr>

<td><b>Kommunikation</b>

</td>

<td>

<p>Infrarot

</p>

</td></tr>

<tr>

<td><b>Energie</b>

</td>

<td>4 Akkus

</td></tr>

<tr>

<th class="hintergrundfarbe5" colspan="2" style="text-align: center;">Abmessungen und Gewicht

</th></tr>

<tr>

</td>

</td></tr>

<tr>

<td><b>Gewicht</b>

</td>

</td></tr>

</tbody></table>

<p><b>ASURO</b> ist ein frei in <a href="C_(Programmiersprache)" title="C (Programmiersprache)">C</a> programmierbarer <a href="Roboter" title="Roboter">Roboter</a>, der vom <a href="Institut_f%C3%BCr_Robotik_und_Mechatronik" title="Institut für Robotik und Mechatronik">Institut für Robotik und Mechatronik</a> (am <a href="Deutsches_Zentrum_f%C3%BCr_Luft-_und_Raumfahrt" title="Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt">Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt</a>) in <a href="Oberpfaffenhofen" title="Oberpfaffenhofen">Oberpfaffenhofen</a> entwickelt wurde, und von der Firma Arexx Engineering<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> vertrieben wird. ASURO ist das <a href="Akronym" title="Akronym">Akronym</a> für <i><b>A</b>nother <b>S</b>mall and <b>U</b>nique <b>R</b>obot from <b>O</b>berpfaffenhofen</i>.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Aufbau">Aufbau</h2></div>

<p>Der ASURO ist ein Bausatz und besteht zum größten Teil aus handelsüblichen Elektronikbauteilen. Es liegt eine ausführliche Bauanleitung mit <a href="Schaltplan" title="Schaltplan">Schaltplan</a> und Lötanleitung bei, die auch von einem Anfänger befolgt werden kann. Der Aufbau eines ASURO dauert ca. acht Stunden. Für geübte Personen ist der Aufbau auch in kürzerer Zeit möglich.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Erforderliche_Ausstattung">Erforderliche Ausstattung</h3></div>

<p>An Werkzeugen werden benötigt:

</p>

<ul><li>Lötkolben, Lötzinn, Entlötlitze</li>

<li>ggf. Metallsäge</li>

<li>Zange</li>

<li>Schleifpapier</li>

<li>Sekundenkleber</li>

<li><a href="Personal_Computer" title="Personal Computer">PC</a> (<a href="Windows" class="mw-redirect" title="Windows">Windows</a> oder <a href="Linux" title="Linux">Linux</a>) mit <a href="Serielle_Schnittstelle" title="Serielle Schnittstelle">serieller</a> (<a href="RS-232" title="RS-232">RS-232</a>) Schnittstelle. Als Option kann auch ein <a href="Universal_Serial_Bus" title="Universal Serial Bus">USB</a>-Adapter verwendet werden.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Programmierung">Programmierung</h2></div>

<p>Programmiert wird der ASURO in der Programmiersprache <a href="C_(Programmiersprache)" title="C (Programmiersprache)">C</a>. Ein passender <a href="Cross-Compiler" title="Cross-Compiler">Cross-Compiler</a> und weitere nötige Tools für Linux und Windows werden auf einer CD mitgeliefert. Prinzipiell ist auch die Programmierung in jeder anderen <a href="Programmiersprache" title="Programmiersprache">Programmiersprache</a> möglich, da der verwendete <a href="Atmel" title="Atmel">Atmel</a> <a href="Mikrocontroller" title="Mikrocontroller">Mikrocontroller</a>, ein <a href="Atmel_AVR" class="mw-redirect" title="Atmel AVR">ATmega8L</a>, weit verbreitet ist. Ein Handbuch für die Programmiersprache ist ebenfalls auf der CD enthalten, sodass man eigentlich keine Grundkenntnisse im C-Programmieren benötigt.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Features">Features</h2></div>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Sensorik">Sensorik</h3></div>

<ul><li>2 <a href="Lichtsensor" class="mw-redirect" title="Lichtsensor">Lichtsensoren</a> zur Linienverfolgung</li>

<li>6 <a href="Taste" title="Taste">Taster</a></li>

<li>2 <a href="Lichtschranke" title="Lichtschranke">Lichtschranken</a> für die <a href="Odometrie" title="Odometrie">Odometrie</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Aktorik">Aktorik</h3></div>

<ul><li>2 in beliebiger Richtung und Geschwindigkeit ansteuerbare <a href="Motor" title="Motor">Motoren</a></li>

<li>4 <a href="Leuchtdiode" title="Leuchtdiode">Leuchtdioden</a> zur Statusanzeige, davon eine zweifarbig (Rot, Grün, gemischt Gelb)</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Sonstiges">Sonstiges</h3></div>

<ul><li><a href="Batterie_(Elektrotechnik)" title="Batterie (Elektrotechnik)">Batteriehalter</a> für 4 Batterien oder Akkus des Typs <a href="Micro_(Batterie)" title="Micro (Batterie)">AAA (Micro)</a></li>

<li>8-<a href="Bit" title="Bit">Bit</a>-<a href="Mikrocontroller" title="Mikrocontroller">Mikrocontroller</a> <a href="Atmel_AVR" class="mw-redirect" title="Atmel AVR">ATmega8</a></li>

<li>8 <a href="Kilobyte" class="mw-redirect" title="Kilobyte">kB</a> <a href="Flash-Speicher" title="Flash-Speicher">Flash-Speicher</a>, davon 1 kB bereits vom Bootloader belegt</li>

<li>Eine Infrarot-Schnittstelle, mit der Daten vom und zum Personal Computer übertragen werden können. Diese Infrarot-Sende- und -Empfangsdioden-Einheit kann auch zur vertikalen (oder nach Umbau der Sensoren zur horizontalen) Abstandsmessung zweckentfremdet werden.</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Erweiterungen">Erweiterungen</h3></div>

<p>Die Standardsensoren sind 6 Tastsensoren und 2 Lichtsensoren (mit LED). Diese können aber abmontiert und durch beinahe beliebige sonstige Erweiterungen in der Sensortechnik ersetzt werden. Bereits getestet wurden <a href="Temperatursensor" title="Temperatursensor">Temperatursensoren</a>, <a href="Ultraschall" title="Ultraschall">Ultraschallsensoren</a>, <a href="Schall" title="Schall">Schallsensoren</a> und eine <a href="Kamera" title="Kamera">Kamera</a>, die dem ASURO erlaubt, Lichtquellen zu folgen.

</p><p>Die Ingenieure des DLR haben auch Experimente mit <a href="Magnet" title="Magnet">Magnetsensoren</a> durchgeführt, was aber daran scheiterte, dass die Motoren zu viele magnetische Störsignale aussenden.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Typische_Aufgaben">Typische Aufgaben</h2></div>

<ul><li>Einer Linie folgen</li>

<li>Hindernissen ausweichen</li>

<li>Figuren fahren</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einsatz_und_Bedeutung">Einsatz und Bedeutung</h2></div>

<p>Der ASURO wurde ursprünglich für ein Experiment des <a href="DLR_School_Lab" title="DLR School Lab">DLR School Lab</a> konzipiert, in dessen Rahmen eine Gruppe von normalerweise vier Schülern ihn zusammenlötet, programmiert und anschließend mit nach Hause nehmen darf.

</p><p>Durch seinen großen Erfolg bei den Schülern und nach vielen Nachfragen ist er seit einiger Zeit auch im Handel erhältlich. Einen besonderen Platz unter den Heimrobotern nimmt er aufgrund seines niedrigen Preises (ca. 50 €/Stand 2012-11) ein. Damit gehört er zu den günstigsten frei programmierbaren Heimrobotern.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Didaktische_Bedeutung">Didaktische Bedeutung</h2></div>

<p>Für die Gestaltung eines Unterrichtes bietet der ASURO verschiedene Variationsmöglichkeiten.

</p>

<ul><li>Aus fachlicher Sicht ist sowohl das praktische Arbeiten durch den Zusammenbau der Platine für einen Technikunterricht oder Seminarkurse mit elektrotechnischem Schwerpunkt interessant, da hier die elektrotechnischen Grundlagen, also aktive und passive Grundschaltungen, thematisiert werden können.</li></ul>

<ul><li>Ein weiterer handwerklicher Aspekt wäre, Holzkarosserien in Leichtbauweise zu entwerfen.</li></ul>

<ul><li>Im Informatik-Unterricht können Grundlagen der Programmierung erlernt werden, unterstützt durch Planungs- und Strukturelemente wie Programmablaufplan (PAP) und Struktogramm.</li></ul>

<ul><li>Zunächst einfache und komplexer werdende Programmieraufgaben ermöglichen eine differenzierte Heranführung an die Mikrocontrollerprogrammierung.</li></ul>

<p>Sämtliche Arbeits- und Lernprozesse können in einem schülerorientierten, selbstgesteuerten Unterricht in Fachmodulen oder thematischen Epochen durchgeführt werden.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2></div>

<li><a href="NIBObee" title="NIBObee">NIBObee</a></li>

<li><a href="NanoVM" title="NanoVM">NanoVM</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Asuro?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Asuro</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.dlr.de/schoollab/">Website des DLR School Lab</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.dlr.de/rm/asuro">ASURO beim Institut für Robotik und Mechatronik des DLR</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=155217">ASURO Libraries und Demoprogramme</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.arexx.com/">Website des Herstellers</a></li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.sinelabore.com/doku.php?id=wiki:examples:mobile_robot_i">ASURO mit Hilfe von Zustandsdiagrammen programmieren</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .webarchiv-memento a{color:inherit}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><a rel="nofollow" class="external text" href="https://web.archive.org/web/20160923042246/http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro">Arexx Engineering: ASURO</a> (<span class="webarchiv-memento"><a href="Webarchivierung#Begrifflichkeiten" title="Webarchivierung">Memento</a></span> des <style data-mw-deduplicate="TemplateStyles:r250917974">

/* start https://de.wikipedia.org/ */

.mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-position:center right!important;background-repeat:no-repeat!important}body.skin-minerva .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/OOjs_UI_icon_external-link-ltr-progressive.svg")!important;background-size:10px!important;padding-right:13px!important}body.skin-timeless .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a,body.skin-monobook .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/MediaWiki_external_link_icon.svg")!important;padding-right:13px!important}body.skin-vector .mw-parser-output .dewiki-iconexternal>a{background-image:url("./_mw_/Link.ernal-small-ltr-progressive.svg")!important;background-size:0.857em!important;padding-right:1em!important}

/* end https://de.wikipedia.org/ */

</style><span class="dewiki-iconexternal"><a class="external text" href="https://redirecter.toolforge.org/?url=http%3A%2F%2Fwww.arexx.nl%2Farexx.php%3Fcmd%3Dgoto%26cparam%3Dp_asuro">Originals</a></span> vom 23. September 2016 im <i><a href="Internet_Archive" title="Internet Archive">Internet Archive</a></i>) <small class="archiv-bot"><span class="wp_boppel noviewer" aria-hidden="true" role="presentation"><span typeof="mw:File"><span title="i"></span></span></span> <b>Info:</b> Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.</small><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://IABotmemento.invalid/http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro">@1</a></span><span style="display:none"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.arexx.nl/arexx.php?cmd=goto&cparam=p_asuro">@2</a></span><span style="display:none">Vorlage:Webachiv/IABot/www.arexx.nl</span></span>

</li>

</ol></div><div><div class="zim-footer">

Dieser Artikel wurde von <a class="external text" title="Zuletzt bearbeitet am 2025-06-08" href="https://de.wikipedia.org/wiki/?title=ASURO&oldid=256808317">Wikipedia</a> herausgegeben. Der Text ist unter <a class="external text" href="https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.de">Creative Commons Attribution-Share Alike 4.0</a> verfügbar, sofern nicht anders angegeben. Für die Mediendateien können zusätzliche Bedingungen gelten.

</div>

</div></div>

</div>

</main>

</div>

</body></html>